Em 1949 foi fundada a ETA (Empresa de Transportes Auto), que quatro anos mais tarde trasnformou-se na Viação Itapemirim.
A empresa Itapemirim, no ano de 1954, já contava com uma frota de 22 ônibus, e apartir deste ano mudou sua identidade visual para a cor amarela e iniciou operações que ligavam o sudoeste ao norte e nordeste do país.
Em 2004 iniciou o sistema de venda de passagens pela internet.
A Viação Itapemirim abrange mais de 85% do território nacional interligando 21 estados e rodando mais de 28 milhões de quilômetros por mês em linhas de curta, média e longa distâncias. Opera com uma frota de aproximadamente 1.300 ônibus e atende cerca de 2.000 localidades.