O Barco Príncipe de Joinville III leva este nome em homenagem as raízes da cidade e sua história.
A embarcação oferece condições para realização de diversos eventos como casamentos, confraternizações, aniversários, formaturas, passeios turísticos entre outros. A Rota do Príncipe Joinville sai da Baía da Babitonga, passando por 14 ilhas localizadas entre o porto e o Centro Histórico de São Francisco do Sul.
Sua infra-estrutura, dispõe de bar e restaurante, localizados no piso inferior com bufê completo e cardápio variado à disposição dos passageiros, sempre com som ambiente ou ao vivo.
Para complementar os momentos de lazer, durante o passeio, o barco oferece piscina a bordo, dois bares e pista de dança. Embarques: todos os finais de semana, às 9h30.
Os embarques podem ser realizados durante a semana, de acordo com a demanda.