A Escola de Formação de Oficiais – EsFO, é a subunidade da APMG encarregada de acolher na formação o Corpo de Cadetes, profissionais que serão os futuros comandantes da corporação e de outras instituições policiais brasileiras e até mesmo estrangeiras.
A EsFO recebe a denominação de “Escola de Comandantes” e sua missão de complemento pedagógico é reproduzir no ambiente acadêmico as mesmas condições de emprego real da PMPR, fazendo com que os cadetes exercitem a chefia, a liderança e a administração de frações policiais e bombeiros-militares, como forma de exercício prático das funções inerentes ao Oficialato.
Encarrega-se também da propagação dos valores doutrinários, éticos, morais, técnicos e humanitários da PMPR, bem como, da histórica missão da Polícia Militar.