O museu foi fundado em 1967, pelo Dom Paulo de Tarso Campos. Seu acervo é formado por 576 peças entre pinturas, esculturas, medalhas e móveis dos séculos XVIII a XX. O Acervo do local possui uma biblioteca com obras raras, partituras musicais, coleções de jornais antigos e cartas pastorais dos bispos campineiros e paulistas.