O Museu tem sua origem no período de 1938 e 1945, durante a 2ª Guerra Mundial, a partir da seleção de objetos e armas apreendidas pela DOPS, local de sua guarda e permanência. Posteriormente, este acervo foi doado a Força Pública, atual Polícia Militar.
O acervo da PMSC é composto de armas históricas usadas pela Polícia Militar. As armas foram selecionadas pelo Major Lara Ribas entre os anos de 1938 a 1945, réplicas de fardamentos, fotografias, insígnias entre outros objetos, que estão expostos permanentemente e distribuídos dentro de uma área de exposição de 122 m².
O público visitante do museu tem a oportunidade de conhecer um pouco da história de Santa Catarina e da Polícia Militar, através do acervo exposto.