Teve origem em 1860 logo após a emancipação da Província do Paraná quando a princesa Izabel enviou agrônomos à região onde já viviam alguns habitantes de origem indígena e portuguesa, com a finalidade de avaliar a qualidade do solo, ficando constatada aptidão das terras para o plantio de café, cana-de-açúcar e cítricos.
Em Cerro Azul está localiza uma das casas paranaenses em que o Imperador D. Pedro II se hospedou.
O município foi desmembrado de Curitiba em 27 de dezembro de 1897.