A APAJUDAN têm trabalhado em busca de equilíbrio entre o corpo e a mente, conciliando e aprimorando a atividade física, moral e espiritual dos atletas de dança e judô. Também incentiva a crianças e jovens de diferentes classes sociais, que pratiquem um esporte. A associação também desenvolve um trabalho social visando tirar as crianças pobres das ruas e as trazendo para participar das atividades dentro da associação.